Introduction
Le sujet d’étude est un aspirateur qui a la particularité d’effectuer son déplacement de manière entièrement autonome. Muni de différentes sortes de capteurs, il est capable d’effectuer des choix dans ses déplacements afin de contourner des obstacles, ne pas tomber dans les escaliers et ne pas franchir une limite virtuelle imposée par l’utilisateur.
Bien qu’il soit possible de l’utiliser manuellement ou pour de petits nettoyages, il est aussi conçu pour fonctionner automatiquement pendant l’absence du propriétaire. Ceci afin que ce dernier trouve à son retour un sol toujours propre.
Le retrait des poussières du sol s’effectue par l’action combinée de brosses rotatives et d’une aspiration.