Introduction

On étudiera dans le thème robot aspirateur :

  • Étude fonctionnelle du robot (dans notre étude, on ne gérera que les déplacements et la détection des obstacles).

  • Étude du capteur de distance pour se déplacer à l’intérieur d’une maison.

  • Étude de la carte commande moteurs.

  • Étude de l’afficheur LCD.

  • Mise en œuvre complète du robot en mode automatique (marche avant et arrière en fonction de la distance des obstacles).

  • Étude du module de communication (bluetooth) sans fil.

  • Mise en œuvre du robot en mode manuel avec une application Android.

Objectifs pour les semaines 1 et 2 :

  1. Présentation matérielle du robot

  2. Étude du détecteur d’obstacles seul.

  3. Étude de la carte commande moteurs.

  4. Étude de l’afficheur LCD seul.