Introduction
La société qui produit ce produit conçoit et relise des équipements autonomes pour l’industrie (environnement, déminage et nettoyage…etc.). Jusqu’au début des années 2000 les seuls robots autonomes développés pour le secteur public étaient les robots de nettoyage de piscine, donc dédiés à un marché restreint et comportant une interactivité avec leur milieu très limitées.
Ce robot n’est pas une assistance ni une prolongation de l’activité humaine mais un remplacement pur et simple de l’opérateur avec une réalisation autonome de la tache dévolue.
Afin de pouvoir réaliser le nettoyage de manière autonome, le robot dispose aussi de tout un équipage de capteur lui permettant de réaliser sa mission. Le robot, objet de l’étude est présenté ci-dessous.
