Présentation de l'atelier
Le principe de fonctionnement :
L'atelier de cinématique du logiciel CATIA (DMU KINEMATICS) permet de simuler et donc de vérifier le fonctionnement cinématique du mécanisme.
Le principe est simple, il s'agit d'établir les liaisons mécaniques entre les pièces à partir ou non des contraintes de l'assemblage et ainsi éliminer les degrés de liberté.
Puis d'animer le mécanisme par une loi d'entrée et de vérifier si les lois de sortie obtenues correspondent à ce que l'on veut.
Il est important de vous rappeler que les liaisons mécaniques imposent des contraintes de positionnement qui peuvent interférer avec celles imposées pour l'assemblage, dans cette situation il sera préférable de désactiver les contraintes d'assemblage.
Le fichier d'assemblage doit être ‘'propre'' c'est-à-dire :
- Les sous assemblages doivent correspondre aux classes d'équivalence.
- Les contraintes entre les classes d'équivalence doivent être construites au plus près de la réalité des liaisons qu'elles réalisent.
- Les mobilités sous contrainte doivent correspondre aux degrés de liberté du mécanisme.
