Représentations symboliques

Lors de la conception d'un système, on est amené à assembler plusieurs composants entre eux. Il faut ainsi concevoir des liaisons entre les différents solides du système.

Degré de liberté : On appelle degré de liberté d'un solide par rapport à un autre solide la possibilité de déplacement soit en translation rectiligne suivant un axe, soit en rotation autour d'un axe. Il existe 6 degrés de liberté dans l'espace par rapport à un repère de référence : 3 translations et 3 rotations.

Liaison : une liaison entre deux solides (ou classes d'équivalence cinématique) est l'ensemble des surfaces de contact qui suppriment des degrés de liberté et permettent de maîtriser les mobilités conservées entre ces deux solides.

Les liaisons essentielles : pivot, glissière, hélicoïdale, pivot glissant, encastrement.