Les degrés de liberté
Dans le plan, défini par un repère (O,x,y), il existe 3 mouvement possibles.
On parle de degré de liberté pour signifier qu'un mouvement est libre.
Les 3 degrés de liberté possible dans le plan sont donc :
deux translations dans le plan (x,y)
une rotation suivant l'axe perpendiculaire au plan (x,y)