Hacheur
Ce modulateur est utilisé pour faire varier la tension (moyenne) aux bornes d'un moteur à courant continu, à partir de la tension fixe d'une batterie.
Exemple : Gyropode
Le hacheur délivre non pas une tension continue, mais une tension périodique, à fréquence fixe – quelques kHz – le moteur étant sensible à la valeur moyenne de cette tension.
Pour faire varier la valeur moyenne UMOY – et donc la vitesse de rotation du moteur – on joue sur le rapport cyclique α.
\(\alpha=\frac{t_1}{T}\)
\(U_{MOY}=\alpha U_{BAT}\)
où T est la période du signal et t1 le temps (sur une période) pendant lequel le signal est à «1» (tension batterie UBAT).
α est un rapport, donc sans dimension, compris entre 0 (moteur à l'arrêt) et 1 (moteur à vitesse nominale NNOM).
Ce type de modulation est aussi connu sous le terme de M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsions) ou encore en anglais, PWM (Pulse Width Modulation).
