L’entraînement se fait dans l'autre sens : la vitesse du moteur est négative.

Le module de la vitesse est constante (ou accélération) : dans les deux cas le moteur entraîne le tapis dans le sens attendu et donc le couple moteur « Cm » est négatif.

ou une autre situation :

Le module de la vitesse diminue lentement. Le couple résistant est en module encore plus important que l'effet d' inertie^[1] : un couple moteur « Cm » négatif est encore nécessaire pour entraîner le tapis dans le sens attendu.