Dès 1948, Le Joint Français, premier spécialiste européen du joint torique, a établi le standard «Bague R ».

Pour permettre d’atteindre une résistance simultanée à la pression et aux vibrations dans des conditions sévères de températures, la Bague BS a été mise au point.

Le Joint Français a alors développé la gamme de bagues autocentrées, alliant les avantages de la bague BS

classique à une plus grande sécurité de montage .