Le phénomène d'étanchéité est réalisé par l'action de la pression (jusqu'a 100 MPa) qui comprime le joint et assure son contact avec les surfaces souhaitées. Plus la pression à supporter est grande plus l'  élastomère du joint torique doit être dur.

Ces joints se montent encastrés dans une gorge.

Ce type de joint à la forme d'une bague de section circulaire.

Il est économique, lèger, facile à monter, necessite peu d'entretien, de plus il existe dans de nombreuses dimenssions et différents élastomères. Cependant son utilisation en dynamique est limitée par des vitesses de translation faibles.

Etanchéité dynamique en translation  
par joints toriques

Lors de l'utilisation de joints toriques en dynamique, une extrusion du joint torique peut se produire. Elle est due au fluage du joint . Cette extrusion est en rapport avec la dureté du joint et le jeu existant dans le montage. Pour y remédier on utilise des bagues anti- extrusion qui réduisent l'espace diponible.

Afin de limiter l'extrusion, on évite d'utiliser des joint toriques lorsque le déplacement et la pression tendent à faire fluer le joint dans le même sens.