Les parois souples permettent de réaliser une interface étanche entre deux fluides. La paroi souple est constituée d'une membrane en caoutchouc de synthèse. Cette solution est également trés utilisée pour des étanchéités à l'humidité et à la poussière pour sa simplicité et sa fiabilité. L'animation ci-dessous présente une étanchéité par paroi souple au sein d'un dispositif d'assistance au freinage. La paroi caoutchouc sépare des enceintes dans lesquelles les fluides ont des pressions différentes selon la phase d'assistance.
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