Le phénomène d'étanchéité est réalisé par l'action de la pression (jusqu'a 100 MPa) qui comprime le joint et assure son contact avec les surfaces souhaitées. Plus la pression à supporter est grande plus l' élastomère du joint torique doit être dur. 

Ces joints se montent encastrés dans une gorge.

Ce type de joint à la forme d'une bague de section circulaire.

Il est économique, lèger, facile à monter, nécessite peu d'entretien, de plus il existe dans de nombreuses dimensions et différents élastomères. Cependant en étanchéité dynamique son utilisation est limitée par des vitesses faibles. De ce fait, il est assez peu utilisé dans les guidages en rotation (sauf dans les dispositifs où le mouvement a une vitesse faible).

Etanchéité dynamique indirecte en rotation 
par joints toriques