Un presse-garniture (ou presse-étoupe) est un ensemble constitué d'une garniture (ou étoupe) et d'un système destiné à comprimer la garniture. Cet ensemble à l'avantage de permettre, au sein du joint, le rattrapage du jeu dû à l'usure.
La garniture peut être de nature très variée en fonction du fluide à étancher (élastomères, fibres, …), l'étoupe, à l'origine, était un mélange de filasse et de graisse.
On trouve ce système dans la majorité des robinets et vannes dont la manœuvre est obtenue par rotation d'une tige. Le presse-garniture appuyant sur la garniture permet d'assurer l'étanchéité autour de cette tige.
Ce système est également employé pour assurer l'étanchéité autour de l'arbre d'hélice d'un navire.