Le vérin rotatif « Lyra » permet de transformer le déplacement rectiligne d’un piston (mu par de l’air comprimé) en une rotation partielle. Le transformateur de mouvement utilisé est un système pignon crémaillère. L'étanchéité réalisée permet : de maintenir pour les roulements un graissage adapté, de limiter la pénétration éventuelle d'impuretés en partie haute.
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