Les goupilles peuvent être de différents types (cylindriques, coniques, fendues, ...). L'utilisation de goupilles élastiques de type "Mécanindus" permet un démontage et un remontage aisé. Si le couple à transmettre s'avère trop important, on peut monter deux goupilles élastiques l'une dans l'autre. Le montage est alors dit "compound" c'est à dire "composé". Dans les différents cas, les dimensions du trou de perçage sont précisées dans les catalogues ou bases de données informatiques des industriels.
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