Nom de la liaison

Représentations planes

Perspective

Degrés de liberté

mobilités

liaison encastrement
de centre B

Aucun mouvement possible

liaison glissière
de centre A et d'axe X

liaison pivot
de centre A et d'axe X

liaison Pivot Glissant
de centre C et d'axe X

liaison hélicoïdale
de centre B et d'axe Y

liaison Appui Plan
de centre D et de normale Z

liaison rotule
de centre O

liaison rotule à doigt
de centre O d'axe X

liaison linéaire annulaire
de centre B et d'axe X

liaison linéique rectiligne
de centre C, d'axe X et de normale Z

liaison ponctuelle
de centre O et de normale Z