On appelle "aiguilles" des rouleaux cylindriques de faible diamètre et de longueur importante par rapport au diamètre. La particularité des roulements à aiguilles est d'exister sous diverses formes : - Roulement complet : bague intérieure, bague extérieure, aiguilles avec leur cage
- Roulement incomplet :
- bague intérieure, aiguilles avec leur cage
- bague extérieure, aiguilles avec leur cage
- douille à aiguilles (la bague extérieure est très fine et sa forme est telle qu'elle retient les aiguilles, elle peut être ouverte ou fermée)
- aiguilles avec leur cage
- Roulement combiné
Il va de soit que le fait de ne pas utiliser de bague extérieure ou intérieure nécessite pour la surface qui portera les aiguilles (arbre ou alésage) un traitement la rendant apte à supporter la charge (en surface). Nom | | Roulement à aiguilles complet : sans étanchéité avec joints
|  | Bague extérieure et aiguilles avec cage | 
| Douille à aiguilles avec cage Douille à aiguilles sans cage (les aiguilles sont quasi jointives) | 
| Cage d'aiguilles | 
| Roulement combiné pour charges radiales et axiales dans un seul sens | 
| Roulement combiné pour charges radiales et axiales dans les deux sens | 
| Cage à aiguilles pour butée | 
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