Dans les conditions normales de fonctionnement, l'échauffement créé par les frottements internes du roulement est acceptable jusqu'à une certaine vitesse, la vitesse limite du roulement.

Le type de roulement et sa taille, la conception interne, la charge, la présence éventuelle d'éléments d'étanchéité, les conditions de lubrification et de refroidissement, de même que le type de cage, la précision et le jeu interne, les forces centrifuges et giratoires qui agissent sur les éléments roulants, jouent un rôle dans la détermination des vitesses admissibles.

La vitesse limite est calculée par la formule N.Dm où N est la vitesse de rotation exprimée en tr/min et Dm le diamètre moyen du roulement en mm.

Le tableau ci-dessous permet de comparer l'aptitude en vitesse (mm/min) des différents roulements standard en fonction de la lubrification utilisée.