Le vérin rotatif « Lyra » permet de transformer le déplacement rectiligne d’un piston (mu par de l’air comprimé) en une rotation partielle. Le transformateur de mouvement utilisé est un système pignon crémaillère.

Compte tenu des conditions de fonctionnement correspondant à un effort axial constamment de haut en bas, le constructeur utilise :

pour les charges radiales : deux roulements à billes montés serrés sur l’arbre et glissants dans les alésages
pour la charge axiale une butée à billes dont la première bague est montée serrée et épaulée sur l’arbre, la seconde étant en appui sur le chapeau lié au carter (pièce jaune du dessin). On remarque que cette seconde bague n’est pas ajustée sur l’arbre (existence d’un jeu important).