Les cannelures à flancs parallèles sont constituées de rainures prismatiques complémentaires taillées dans l'arbre et l'alésage.

La norme NF E 22 - 131 propose un nombre de cannelures allant de 6 minimum jusqu'à 20 pour la série forte, destinée à la transmission de couples très importants.

En général, le centrage entre l'arbre et l'alésage se fait sur les deux cylindres, en fond et en tête de cannelure, sauf pour la série forte où seul le centrage extérieur est exigé.

L'usinage des cannelures extérieures peut être réalisé par fraisage dans le cas de fabrications unitaires ou de petites série. Dès que la série est moyenne ou importante, on réalise un brochage qui permet d'obtenir l'ensemble des cannelures en une seule opération.

Les cannelures intérieures ne peuvent pas être obtenues par fraisage et sont toujours brochées ou, pour un travail unitaire, mortaisées.