Dans ce cas, la liaion pivot glissant est prépondérante et le blocage en rotation du 5ème degré de liberté est réalisé par un conatct ponctuel (unilatéral ou bilatéral, selon les cas). Ce contact ponctuel se fait le long d'une surface parallèle à l'axe de la liaison pivot glissant (cela peut être une seconde colonne ou tout autre surface rectiligne et parallèle.

Ce principe permet de rélaiser des guidages très précis (selon le niveau de qualité du guidage de la liaison pivot glissant). Par contre, le contact ponctuel ne permet pas de transmettre des efforts importants (limitation des déformations permanentes des surfaces en contact) et ce type de réalisation est souvent limité aux mécanismes ne transmettant que peu de puissance.

Les périphériques informatiques utilisent souvent des guidages en translation :

• Une imprimante pour déplacer les têtes d'impression.
• Un scanner pour déplacer la tête de lecture.

Ces mouvements doivent être précis (la qualité d'impression ou de numérisation en dépend) mais les efforts à vaincre sont faibles.

Exemple simplifié illustrant le principe d'association d'une liaison pivot glissant et d'un contact ponctuel bilatéral réalisé selon un second axe

Guidages en translation directs par pivot glissant et contact ponctuel

 Principe cinématique

 Exemple d'une imprimante informatique

Imprimante à jet d'encre comportant un module de translation des têtes d'impression (à droite)

Détail de la glissière assurée par une liaison pivot glissant entre le chariot et un axe métallique et l'arrêt en rotation réalisé par une rainure en U du chariot coulissant dans un profilé métallique parallèle à l'axe.

 Exemple d'un scanner informatique

Le guidage en translation de la tête de numérisation du scanner est obtenu par l'association d'une liaison pivot glissant (axe métallique et chariot en matière plastique) complété par un contact ponctuel réalisé par un galet roulant sur un plan.

La précision du guidage est apporté par la liaison pivot glissant, le contact ponctuel de roulement limite les frottements au maximum et permet d'utiliser un moteur pas à pas de faible puissance.