Lorsque les critères de fonctionnement le permettent, le graissage simplifie la conception et le coût des systèmes et limite les interventions de maintenance (par un graissage à vie, des regraissages espacés dans le temps et des dipositifs d'étanchéité simples). Dans certains systèmes, la graisse peut être déposée automatiquement : soit dans le chariot, par l'intermédiaire d'un graisseur alimenté par tuyau flexible (cas de courses relativement limitées du chariot) ; soit sur les surfaces de contact du rail, par l'intermédiaire d'un système de graissage centralisé comportant des canaux d'amenée de la graisse dans le rail.
Les graisses utilisées sont des graisses minérales dont les caractéristiques sont recommandées par les constructeurs d'éléments standard.
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