La vue partielle ci-contre de l'unité linéaire ne montre que le système de guidage en translation de l'axe. Le dispositif comprend 3 douilles à billes fermées et la liaison glissière est réalisée par l'assemblage de deux liaisons pivot glissant en parallèle.

Unité pneumatique de déplacement linéaire 

 Cette unité linéaire  est un  élément standard de bras manipulateur pneumatique. Elle permet un déplacement rectiligne alternatif précis et rapide et peut être assemblèe rapidement avec d'autres modules de translation ou de rotation.