La figure ci dessous représente un étau à serrage par excentrique. La transformation du mouvement de rotation autour d'un axe en un mouvement de translation rectiligne du mors mobile est réalisée par un excentrique. Il s'agit d'une came particulière puisqu'elle n'utilise qu'un disque circulaire dont le centre est excentré. La course totale est égale à 2 fois l'excentration. Cette came a un "suiveur" à translation par une cinématique identique à celle d'un système bielle - manivelle. Sa loi de mouvement est donc donc de type sinusoidal.
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