La figure ci-contre représente un compresseur qui permet, à partir d'un moteur électrique et d'un réducteur à engrenage entraînant une manivelle autour de son axe, de comprimer un fluide dans la chambre formée par le fond du piston, le cylindre et la culasse.

L'axe de rotation de la manivelle et l'axe du piston sont orthogonaux. Quant à la bielle elle se déplace dans un plan orthogonal à celui formé par ces deux axes. La bielle permet de mettre en relation le mouvement de rotation autour de son axe de la manivelle avec le mouvement de translation rectiligne du piston par rapport au cylindre. Le système bielle - manivelle permet ainsi de transformer un mouvement de rotation autour d'un axe en un mouvement de translation rectiligne.

On note la forme particulière du vilebrequin permettant son équilibrage.