Dans un système pignon crémaillère à profil normalisé, la crémaillère est définie par le dessin ci-contre.

Elle se comporte comme une roue dentée de diamètre infini.

Les flancs des dentures sont rectilignes et le déplacement de la crémaillère est égal à la longueur de l'arc de circonférence du cylindre primitif roulant sans glisser sur la ligne de référence de la crémaillère.

Pour engrener, pignon et crémaillère ont même module.