La crémaillère normalisée a une droite de poussée inclinée de 20° par rapport au plan tangent au cylindre primitif du pignon et au profil primitif de la crémaillère. Pour un pignon à dentures droites l'action de contact du pignon sur la crémaillère a deux composantes :

• une composante tangentielle (Ft) qui crée le mouvement et permet la transmission de puissance
• une action normale (Fn) qui plaque la crémaillère dans son guidage.