Le vérin rotatif « Lyra » permet de transformer le déplacement rectiligne d’un piston (mu par de l’air comprimé) en une rotation partielle. Le transformateur de mouvement utilisé est un système pignon crémaillère.

La crémaillère est taillée dans un cylindre ce qui facilite beaucoup son guidage puisqu'un simple alésage suffit. Cette forme laissant une mobilité en rotation, ce mouvement parasite pour l'engrènement est supprimé par le contact linéïque entre les dents de la crémaillère et celles du pignon.