Au cours du temps les solutions constructives retenues pour une même fonction évoluent, disparaissent et parfois réapparaissent en fonction du contexte technico-économique. La transmission du mouvement dans un vélo du pédalier à la roue arriére constitue un exemple édifiant. A la fin du 19ème siècle la transmission s'effectuait entre pédalier et pignon de la roue arrière classiquement par chaîne .
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