Puissance motrice : P1 = C1 . w1 Puissance réceptrice : P2 = C2 . w2 Si on néglige les pertes dues au frottement entre les dents P1 = P2 d'où C2 . w2 = C1 . w1 
Dans la réalité le glissement dans les dentures et le phénomène de frottement conduisent à des pertes (chaleur) que l'on peut prendre en compte sous forme d'un rendement global de l'engrenage.
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