Rapport de réduction d'un train à plusieurs étages

La raison d'un train d'engrenages simples (rapport de la vitesse de sortie à la vitesse d'entrée) se calcule en faisant le produit des rapports de réduction des engrenages successifs présents dans le train.

On a donc :         r = k1. k2. ….. .kn

Rappelons que le signe de k est négatif pour un contact extérieur (la roue et le pignon tournent en sens inverse) et qu'il est positif pour un engrenage intérieur (roue et pignon tournent dans le même sens).

Appliquons cette relation à l'étude d'un train à deux étages de réduction

 

De cette étude on tire la règle générale  permettant la détermination de la raison d'un train d'engrenages simples et cela quel que soit le nombre d'étages :

On qualifie de "roue menante" la roue motrice au sein d'un engrenage et de "roue menée" la roue réceptrice

Considérons le 1er étage de réduction (pignon 1 et roue 2)
On a :           d'où  

De la même manière pour le 2ème étage de réduction (pignon 3 et roue 4)
On a :      d'où  

Donc pour l'ensemble du réducteur :   r = k1. k2 

                                           
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