La figure ci-contre et le plan ci-dessous représentent un renvoi d'angle obtenu par deux pignons coniques liés respectivement à l'arbre d'entrée et à l'arbre de sortie.
Pour cette application les pignons ayant le même nombre de dents, les vitesses de rotation des arbres d'entrée et de sortie sont égales. 
Les sommets des cônes primitifs devant être confondus avec l'intersection des deux axes des pignons pour limiter les pertes par glissement, on utilise des cales pour garantir cette position.
Une fois la condition géométrique réalisée, on règle le jeu axial résiduel en utilisant un second ensemble de cales.