Ce sont les courbes qui traduisent graphiquement les relations entre les variables :

• tension : U
• intensité du courant fourni par la source : I
• intensité du courant inducteur : Iinducteur
• moment du couple électromagnétique  : C
• fréquence de rotation : n

Parmi ces grandeurs, la tension U est toujours considérée comme constante.

  Caractéristiques des moteurs à excitation série et dérivation

Vitesse : n = f(I)	Couple :  C = f(I)	Mécaniques :  C= f ( n)
Elle répond à l’équation de fonctionnement : avec :	Elle répond à l’équation de fonctionnement : avec : Le couple est proportionnel au flux et au courant absorbé. I0 : Courant absorbé à vide.	Elles lient les grandeurs mécaniques que l’on mesure sur l’arbre de sortie du moteur

  Domaine d’emploi

Excitation	Particularités	Emplois
Dérivation	Moteur auto-régulateur de vitesse : La vitesse est relativement constante quelle que soit la charge	Entraînement de machines outils. Remplacé par le moteur asynchrone triphasé
Série	Moteur Auto-régulateur de puissance. Possède un très fort couple de démarrage mais risque d’emballement à vide. La vitesse décroit quand la charge augmente.	C’est le moteur qui convient le mieux en traction électrique.