Il s'agit de choisir dans un catalogue la référence du moteur en fonction des caractéristiques électrodynamiques (couple, vitesse, puissance, tension d'alimentation) en respectant les étapes précédentes.
Les conditions d'utilisation déterminent l'indice de protection exigible du moteur.
Parmi les éléments du choix définitif, il faut prendre en compte la disponibilité d'un certain nombre d'accessoires permettant d'utiliser au mieux le moteur choisi :
Les modes de fixation
Les brides
Les différents réducteurs (coaxiaux, othogonaux, parallèles)
Des options (freinage, protections thermiques codeurs ...)
