Avantage du moteur Brushless :			Inconvénients du moteur Brushless
Pas de balais d'où :	Rotor plus léger :	Bobines reportées au stator d'où :	Absence de balais d'où :
plus grande durée de vie pas de maintenance moins de parasite électriques (étincelles).	meilleure dynamique couple plus important pour le même échauffement	refroidissement plus facile couple plus important pour le même échauffement	électronique complexe pour la commutation produit cher

Le but des moteur brushless (sans balais) est de supprimer toutes les liaisons mécaniques entre stator et rotor à l'exception des roulements. On peut classer dans les moteurs à courant continu des moteurs de type synchrone à aimants permanents, dont le stator est alimenté en courant continu.

Les deux figures ci-dessous expliquent la différence fondamentale entre un moteur courant continu à commutation mécanique et un moteur à courant continu sans balais, c'est à dire à commutation électronique.

Le commutateur est remplacé par un capteur sans contact (optique ou à effet Hall). Selon la position du rotor, détectée par le codeur, le système de pilotage commute électroniquement l'alimentation des bobines du stator.

La résolution du capteur est égale au nombre de pôles.