Le champ magnétique rotorique peut être créé : 

 soit par un ou plusieurs aimants permanents (suivants le nombre de pôles de la machines) dans le cas de puissances inférieures à 10kW. 

 soit, dans le cas de fortes puissances, par un rotor bobiné alimenté en continu ce qui impose deux bagues collectrices et deux balais frottants.