Le codeur est un élément indispensable au pilotage de la machine synchrone brushless. Il permet à chaque instant de connaître la position du rotor et ainsi d’adapter la commande des courants statoriques pour obtenir le couple nécessaire. Ce raccordement est réaliser par un câble blindé multi conducteurs associé à des connecteurs d’extrémités. Les solutions sont liées aux technologies de connectique utilisées par chacun des constructeurs Exemple de raccordement d’un codeur incrémental au variateur (Leroy-somer)
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