Mouvement de montée ( correspondant à N>0 ) 1ère phase : le moteur accélère avec Cr > 0 et J dW/dt > 0 Cm = Cr + J dW/dt donc Cm>0 2ème phase : le moteur reste à vitesse constante et continue à monter (dW/dt = 0) Cm = Cr + J dW/dt = Cr donc Cm>0 3ème phase : le moteur décélère jusqu'à l'arrêt tout en continuant à monter avec Cr > 0 et J dW/dt < 0 mais de valeur faible devant Cr Cm = Cr + J dW/dt donc Cm>0 Le couple moteur Cm sera donc toujours positif pendant le mouvement de montée ( N>0 ) le moteur fonctionne donc dans le quadrant 1 Mouvement de descente ( correspondant à N<0 )
1ère phase : le moteur accélère avec Cr > 0 et J dW/dt < 0 mais de valeur faible devant Cr Cm = Cr + J dW/dt donc Cm>0 2ème phase : le moteur reste à vitesse constante et continue à descendre (dW/dt = 0) Cm = Cr + J dW/dt = Cr donc Cm>0 3ème phase : le moteur décélère jusqu'à l'arrêt tout en continuant à descendre avec Cr > 0 et J dW/dt > 0 Cm = Cr + J dW/dt donc Cm>0 Le couple moteur Cm sera donc toujours positif pendant le mouvement de descente( N<0 ) le moteur fonctionne donc en frein dans le quadrant 2 Il s'agit là d'un résultat tout à fait logique puisque le moteur doit toujours faire un effort pour retenir la cabine quel que soit le sens de rotation, sinon la cabine tomberait !
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