Le convoyeur représenté ci-contre permet d'amener des bouteilles dans une zone où elles sont mises en cartons, le remplissage, bouchage et l'étiquetage étant déjà effectués. On peut considérer que dans cette application que le couple résistant est constant.
Le couple moteur a comme expression issue de la dynamique : Cm = Cr + J dW/dt
Les phases d'accélération et de décélération sont assez lentes pour cette application. En effet, la chute d'une ou plusieurs bouteilles est exclue, il faut donc "y aller doucement". Le terme J dW/dt va donc avoir une valeur faible devant Cr. Le couple moteur Cm sera donc toujours positif même dans la phase de ralentissement.
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