Avec un hacheur, l'allure de la tension de sortie du pont est en créneaux (chapitre hacheur). La tension d'induit n'est pas continue, mais ce n'est pas gênant car le moteur ayant une inertie importante met donc du temps à "réagir" à la tension qui lui est appliquée. Globalement, il ne "voit" que la valeur moyenne du signal haché.

La fréquence de hachage est toujours élevée : plusieurs kHz afin de diminuer l'ondulation de courant et donc l'ondulation de couple. Le hacheur utilise des transistors MOSFET ou IGBT.

Les performances dynamiques sont bonnes et on utilise les hacheurs sur des applications de positionnement (par exemple avec des MCC à rotor discoïde).

Le schéma général de la commande est décrit ci-dessous :

Le choix du type de hacheur va dépendre du nombre de quadrants de fonctionnement de la machine à courant continu.

Type de hacheur	Schéma de la structure	Commentaires
1 Quadrant		Il s'agit d'un hacheur série (voir chapitre hacheur) dont on a montré qu'il ne fonctionne que dans le quadrant Q1
2 Quadrants		Cette première structure "deux quadrants" permet de fonctionner dans Q1 et Q2
2 Quadrants		Cette seconde structure "deux quadrants" permet de fonctionner dans Q1 et Q4
4 Quadrants		La structure en H permet de fonctionner dans les 4 quadrants : Q1, Q2, Q3, Q4

La boucle de courant interne est prioritaire sur la boucle de vitesse, ce qui permet de bien contrôler la phase de démarrage du moteur CC ainsi que sa variation de vitesse.

Cette boucle de courant permet aussi de réguler le couple (proportionnel au courant) dans le cas d'applications du type enrouleurs…

La boucle de régulation de vitesse peut être reliée à un capteur de vitesse (souvent une dynamo tachymétrique) ce qui permet d'accroître la précision de l'asservissement. Sinon, on régule la tension d'induit (approximation de la régulation de vitesse).