Loi de commande vectorielle

Le principe de fonctionnement est de rendre les contrôles de flux et de couple indépendants, ce qui n'est habituellement pas le cas ( la tension V étant à l'origine de ces deux grandeurs ).

La carte électronique décompose le courant statorique en :

• un courant magnétisant I_d qui va générer le flux,
• un courant actif I_q qui va générer le couple.

Les performances optimales du moteur sont obtenues si le flux, donc le courant magnétisant I_d, est maintenu constant sur toute la plage de vitesse.

Ceci permettra d'avoir le couple souhaité sur l'ensemble de la gamme de vitesse.

Pour commander vectoriellement, le calculateur doit avoir une information sur les courants statoriques et une information de position du rotor :

• soit la position du rotor est estimée par calcul , on est alors en boucle ouverte
• soit la position exacte du rotor est connue à l'aide d'un capteur ( resolver… ) , on est en boucle fermée.

Schéma général de régulation de vitesse :

Contrôle vectoriel en boucle ouverte :	Contrôle vectoriel en boucle fermée :
La position du rotor est estimée, on ne maitrise pas le couple à vitesse nulle. Utilisable de Nn/50 à Nn	La position du rotor est réelle, et on dispose du couple nominal, même à vitesse nulle. Utilisable sur toute la plage de vitesse.

Remarque : ces courbes représentent les limites du point de fonctionnement du moteur quand la fréquence varie. Ce ne sont en aucun cas la courbe C= f(N) de la machine asynchrone !