Les spécifications de forme sont les plus nombreuses. Elles caractérisent la forme de chaque élément géométrique : droite (rectitude), plan (planéité), surfaces de révolution ( circularité et cylindricité) ainsi que formes quelconques (ligne courbe et surfaces gauches). Le tableau ci-dessous présente les 6 spécifications de forme définies par la norme ISO.

Rectitude				Cylindricité
Planéité				Forme de ligne quelconque
Circularité				Forme de surface quelconque
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