Les surfaces planes de contact de chacune des deux pièces peuvent être associées à d'autres surfaces pour réaliser l'encastrement. Il est courant d'associer adhérence et obstacle dans les solutions constructives réalisant des encastrements.

Cas 1 : pas de surface auxiliaire

Cas 3 : surface auxiliaire cylindrique. Un centrage court est associé à l'appui plan

Cas 2 : surface auxiliaire plane perpendiculaire au plan de contact

Cas 4 : surfaces auxiliaires constituées de pions de positionnement