Les illustrations ci-dessous précisent le concept de nuage de points et de définition d'une surface réelle à partir de l'acquisition d'un certain nombre de points. Cette extraction est réalisée par un instrument de mesure (machine à mesurer tri dimensionnelle, par exemple) mais aussi, et de plus en plus souvent, par des systèmes à laser, "scannant" la surface d'une pièce à l'aide d'un faisceau lumineux qui est réfléchi par la surface et qui permet de calculer les positions d'une multitude de points.
		La photo ci-contre montre un "gadget" très répandu qui permet de réaliser l'image d'une main (ou de tout autre objet) à l'aide de "clous" coulissants dans une multitude de trous proches les uns des autres. Cette image de la main correspond à l'extraction d'un certain nombre de points (les clous) qui composent une surface discontinue, mais réaliste.
		Lorsqu'il est posé sur une surface plate, l'image composée par les clous peut être interprétée comme un plan... même si l'on constate bien qu'il existe des zones de "vide" entre chaque clou... Les deux illustrations ci-dessous montrent comment apparait l'image d'une surface gauche (la face supérieur d'un baladeur)...
		La photo ci-dessus montre que le niveau de précision de l'image de la surface va dépendre du nombre de points que l'on va pouvoir "mesurer" (c'est à dire déterminer précisément leur position par rapport à un repère donné).