Système tri de pièces FESTO
Le système tri de pièces FESTO utilise un micromètre analogique pour mesurer la hauteur H des pièces.
Le micromètre entraîne le curseur d'un potentiomètre qui délivre une tension Vh proportionnelle à la hauteur de la pièce mesurée. Cette tension est ensuite convertie en un nombre binaire proportionnel N codé sur 11 bits. (La tension de référence du convertisseur Vref vaut 5 V).
On donne ci-dessous la caractéristique Vh = f(H) :
Q1. Établir l'équation de la droite : Vh = a · H + Vh0. Calculer a et Vh0
Q2. Compléter le tableau en calculant Vh pour les différentes hauteurs des pièces.
H | Vh | N | Binaire |
|---|---|---|---|
15 | |||
20 | |||
22,5 | |||
25 | |||
27,5 | |||
30 |
Q3. Calculer le quantum du convertisseur.
Q4. Donner la relation liant le nombre N de sortie du convertisseur en fonction de Vh.
Q5. Pour les différentes valeurs de la tension d'entrée Vh, calculer N la valeur décimale de sortie du convertisseur. Donner les valeurs binaires correspondantes.
Q6. Déterminer les hauteurs minimale et maximale des pièces qui peuvent être mesurées par le système.