Simulation de l'encodeur

Le paramétrage de l'encodeur est assez simple, il suffit de double cliquer sur l'image pour définir le nombre de pas du capteur

Fondamental

  • Renseigner le nombre de pas de l'encodeur

  • Relever l'allure de la courbe, Justifier le bon nombre de pas

  • Modifier le sens de rotation de l'encodeur en modifiant le signe de la rampe

  • Relever l'allure de la courbe, Justifier la différence par rapport au sens positif

Apporter une conclusion quant à la justesse de cette simulation