Simulation du potentiomètre
Le paramétrage du potentiomètre peut être réalisé de deux façons en fonction du calcul du coefficient de conversion du capteur.
Il faudra modifier la structure interne du capteur (simple clic sur la flèche) :
Si c'est un coefficient négatif,
si c'est un coefficient positif.
Fondamental :
Calculer le coefficient de conversion du capteur
Renseigner le paramètre dans la simulation en double cliquant au milieur de la photo du capteur
Relever l'allure de la courbe
Apporter une conclusion quant à la justesse de cette simulation
Complément : Gestion de la limitation en rotation
On peut limiter le pilotage en rajoutant une saturation :
double cliquer sur la feuille de simulink
taper le début du nom de la fonction saturation
une liste de fonction apparaît, il suffit de sélectionner celle qui nous convient
