Les degrés de liberté (D.D.L.)

Une pièce dans l'espace peut avoir une infinité de mouvements.

Ces mouvements peuvent être décomposés en 6 mouvements élémentaires :

- 3 translations : Tx, Ty et Tz.

- 3 rotations : Rx, Ry et Rz.

On représente les degrés de liberté dans un tableau comme ci-dessous, les cases vides auront la valeur 0 s'il n'y a pas de degré de liberté, et 1 s'il y a un mouvement possible

Mouvement suivant l'axe

T (mouvement de translation)

R (mouvement de rotation)

Une autre représentation possible de ce tableau et de remplacer le 1 par la lettre du mouvement avec en indice l'axe exemple Tx , Rz ...

Exemple

Visualisation des 3 mouvements de translation et 3 mouvements de rotation :