Répartition des tâches (15 min)
Objectifs
Choisir les fonctions de chaque intervenant dans le groupe :
Attention :
Avant la sortie de cours chacun doit avoir pris connaissances des 3 ou 4 rôles du projet et en avoir choisi un.
Présentation du déroulement des rôles
ÉLÈVE 1 | ÉLÈVE 2 | ÉLÈVE 3 | ÉLÈVE 4 | |
|---|---|---|---|---|
Objectif opérationnel | Comment adapter un mécanisme pour faire varier la position | Comment créer un mouvement de déplacement grâce à un moteur pas à pas ? | Comment mesurer la rapidité de réaction ? | Comment piloter des signaux de consignes pour déclencher un réflexe |
H1-H2 | Séance 1 : Approche ingénierie système : Découverte du projet et du challenge. | |||
H3-H4 | Séances activités expérimentales / design / simulation | |||
Imaginer un mécanisme Étudier les mouvements pour répondre au cahier des charges Exploiter un système multiphysique | À partir d'un programme fourni, Mesurer la vitesse de rotation à vide. Déterminer la position angulaire minimale. Tracer la caractéristique : pilotage ABCD = f(position angulaire). | Construire un modèle de simulation théorique du signal de sortie du capteur de flexion/pression, à partir de sa documentation technique. | À partir d'un programme fourni, trouver les conditions de pilotage. Analyser le signal de communication | |
H5-H6 | Appliquer une démarche design pour la création du support de mécanisme Modéliser en 3D | Appliquer une démarche design pour l'incorporation du moteur pas à pas sur le support. Modéliser en 3D | Tracer la caractéristique : tension capteur = f(effort). Comparer les signaux de sortie du capteur (théorique-expérimental). | Appliquer une démarche design pour l'incorporation de l’élément lumineux sur le système d’entrainement Modéliser en 3D |
H7-H8 | Valider les déplacements de la LED mobile. | Sous simulateur multiphysique, rechercher la relation entre la vitesse de déplacement et le pilotage du moteur pas à pas. Exploiter un modèle multi-physique. | Appliquer une démarche design pour l'incorporation du capteur sur l’élément lumineux Modéliser en 3D | Construire un modèle théorique du signal de sortie du capteur, à partir de sa documentation technique. Comparer les signaux de sortie du capteur (théorique-expérimental). |
H9 - H10 | Séance 5 : Activités de programmation et montage final | |||
Gérer le programme global. | Gérer le moteur | Gérer le capteur de détection À partir d'un programme fourni, définir un protocole expérimental permettant de valider la mesure du temps de réaction. Valider le programme. | Gérer le pilotage des éléments lumineux | |
H11 | Séance 6 : Concertation et finalisation du diaporama/video | |||
H12 | Séance 6 : Présentation du projet par groupe (passage 5min + 5 min de questions) | |||
Conseil : Gestion du matériel
Le matériel de mesure n'étant pas extensible, il est conseillé de mixer les activités des séances 2 à 4, c'est à dire que sur un même groupe de projet :
certains commenceront par les activités de simulation puis d’expérimentation et enfin de design.
d'autres commenceront par les activités d'expérimentation puis de simulation et enfin de design.
enfin certains réaliseront les activités design puis d'expérimentation et enfin de simulation.
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Fondamental : Mise à jour du dossier ENT
Rajouter l'indice T1...T4 à votre dossier d'ENT
