Introduction
Rappel des objectifs de la séance 2
ÉLÈVE 1 | ÉLÈVE 2 | ÉLÈVE 3 | ÉLÈVE 4 (si groupe de 4) | |
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Objectif opérationnel | Comment adapter un mécanisme pour faire varier la position | Comment créer un mouvement de déplacement grâce à un moteur pas à pas ? | Comment mesurer la rapidité de réaction ? | Comment piloter des signaux de consignes pour déclencher un réflexe |
H3 - H4 | Activités | |||
Imaginer un mécanisme Étudier les mouvements pour répondre au cahier des charges Exploiter un système multiphysique | À partir d'un programme fourni, Mesurer la vitesse de rotation à vide. Déterminer la position angulaire minimale. Tracer la caractéristique : pilotage ABCD = f(position angulaire). | Construire un modèle de simulation théorique du signal de sortie du capteur de flexion/pression, à partir de sa documentation technique. | À partir d'un programme fourni, trouver les conditions de pilotage. Analyser le signal de communication | |